🎲 큐브 돌리기

1. 큐브 굴리기

현재 스터디를 하고 있는 곳에서 다음과 같은 굴러가는 큐브에 대해 한번 만들어 오라고 과제를 내주셨다.

처음에 이 과제를 내주시고 나서 이걸 어떻게 구현해야 하는지 고민하다가 wasd 방향키에 따라 Rotation을 바꾸는 식으로 하기로 구상을 하였다.

2. 초기구상

위와 같이 단순하게 받은 값으로 꾸준히 Rotate를 하는 식으로 구현을 하였다.

그러자 다음과 같이 잘 구현이 되었다.

3. 문제점 발견

그런데 이 코드에 단순히 중력을 적용시키자 다음과 같이 이상하게 큐브가 굴러갔다. 이것을 해결하기위해 마찰력, 중력에 대해서 여러가지 설정을 해줬는데도 불구하고 어떠한 해결책이 나오지 않았다.

4. 최종 코드

결국 구글링을 하며 방법을 찾다가 rolling cube라고 검색을 하자 참고할 만한 영상이 나왔다.

https://www.youtube.com/watch?v=06rs3U2bpy8

이 동영상을 참고하여 코드를 짰다.

Update문

void Update()
    {
        if (_isRolling != true)
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.W)) { Rolling_Manage(Vector3.forward); }
            else if (Input.GetKey(KeyCode.S)) { Rolling_Manage(Vector3.back); }
            else if (Input.GetKey(KeyCode.D)) { Rolling_Manage(Vector3.right); }
            else if (Input.GetKey(KeyCode.A)) { Rolling_Manage(Vector3.left); }
        }
    }

이동중에 이동하는것을 막기 위하여 _isrolling이 false일 때만 작동하게 하였다.
키보드의 입력에 따른 이동을 구현하기 위하여 wasd에 따른 Rolling_Manage 함수를 작동시키게 Update문을 구현하였다.

Rolling_Manager

void Rolling_Manage(Vector3 dir)
    {
        var axis = transform.position + (Vector3.down + dir) * 0.5f;
        var angle = Vector3.Cross(Vector3.up, dir);
        StartCoroutine(Rolling(axis, angle));
    }

여기서 만약 d값이 들어왔을 시에 axis는 transform.position이라는 현재 위치에 Vector3.down (0, -1, 0)와 dir (1, 0, 0)이라는 벡터값을 합치고 2로 나눈 값인 (0.5, -0.5, 0)만큼 움직이면 물체의 사이즈가 1이라 했을때, 그 물체의 모서리의 좌표가 나온다.

또 angle은 Vector3.Cross라는 외적함수를 이용하여 Vector3.up (0, 1, 0)과 dir (1, 0, 0)을 외적시키면 +값이 나온다. 이렇게 두 값을 외적시킨 값의 부호를 통해서 큐브가 어느 방향으로 굴러갈지를 정해주었다. 프로그램이 작동하는 도중에 따로 작동되게 하기 위하여 coroutine을 사용하였다.

rolling

IEnumerator Rolling(Vector3 axis, Vector3 angle)
    {
        _isRolling = true;
        for (int i = 0; i < (90 / speed); i++) {
            transform.RotateAround(axis, angle, speed);
            yield return null;
        }
        _isRolling = false;
    }

이후 Rolling이라는 함수에서는 _isRolling을 true로 변경하고, RotateAround라는 axis값을 기준으로 angle방향으로 돌려주는 함수를 이용하여 큐브를 90도 돌려주었다.

결과물

이후 완성된 결과물이다.

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